田和街道新机电行星式ZPLX190-L3-320-S2-P2交流行星齿轮箱

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它是用一个顶角12的金刚石圆锥体或直径为1.53.18mm的钢球，在一定载荷下压入被测材料表面，由压痕的深度求出材料的硬度。根据试验材料硬度的不同，分三种不同的标度来表示：HRA：是采用6kg载荷和钻石锥压入器求得的硬度，用于硬度极高的材料。HRB：是采用1kg载荷和直径1.58mm淬硬的钢球，求得的硬度，用于硬度较低的材料（如退火钢、铸铁等）。HRC：是采用15kg载荷和钻石锥压入器求得的硬度，用于硬度很高的材料。维氏硬度（HV）以12kg以内的载荷和顶角为136的金刚石方形锥压入器压入材料表面，用材料压痕凹坑的表面积除以载荷值，即为维氏硬度值（HV）。从上面介绍可知，维氏硬度是表面硬度的其中一种。它和其它硬度单位之间有换算关系。硬度指的就是表面硬度，材料内部是没有硬度要求的。只有机械性能要求（抗拉强度，屈服强度和冲击韧性）。GB／T398.1－2中怎么没有表面硬度呢？5.6不是说明表面硬度了吗？－－－表面硬度不应比芯部硬度高出3个维氏硬度。.9级的表面硬度不应大于39HV.3。至于没有表面硬度要求的那 6.8，因为没有热，所以没有要求，因为他表面的硬度主要是冷镦或烘打＼车削后的应力所产生的硬度。在检测螺栓硬度时，没有热的螺栓，只需要表面硬度在合格范围内就行了。如果是热螺栓就要在未部切一个直径的面上大硬度，硬度测试在面上的1／2R处，硬度符合标准。它有一个表面一个芯部，表面是指在去除表面浮锈等之后用用维氏或表面洛氏打硬度，芯部要在去除部部1／2直径长部后在表面与芯部1／2的地方打硬度，两个硬度之差不能超过3个HV，表面高出3HV说明表面渗碳了，是不允许的，如果表面低了3HV以上说明表面脱碳了，也是不允许的。
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二、直齿轮
直齿轮有节轮表面和平行于齿轮轴线的直齿轮，它们用于传递两平行轴间的动力和运动


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零件一次加载断裂是指零件在缓慢递增的或恒定的载荷作用下，螺旋升降机或者在一次冲击能量作用下发生断裂的现象。包括静拉伸，静压缩，静弯曲，静扭转，静剪切，高温蠕变和一次冲击断裂等。 常见的零件静扭转断裂是转轴的静扭转断裂。
零件一次加载断裂的断口与疲劳断裂的断口相比较，具有明显粗糙的特点，并且可以划分为三个区域。个区域称为纤维状区，是破坏的起点。第二个区域称为辐射状区，是裂纹迅速扩展的部位。第三个区域称为切变唇区，是零件 发生剪断的部位。纤维状区和切变唇区属于韧性断裂，辐射状区属于脆性断裂。在常温下，断口的三区域比例受零件的材料、加载速度以及形状等因素影响。
当零件材料的脆性比较大时，则辐射状区的面积就比较大。当零件材料的韧性比较大时，则纤维状区和切变唇口区的面积就比较大。当加载速度增大时，辐射状区的面积就会扩大。因此，对于加载速度很大的冲击断口，常常可以看到以辐射状区为主的人字形花纹。当零件的外周有缺口存在时，破坏则从外周始，断口的外周产生纤维状区，并向内侧放射，形成辐射状区， 破坏区是在零件的中心部位。这时不形成切变唇口区。



伺服减速机的选型：

　　1、外形：

　　伺服减速机的外形主要有圆形、方形的减速机，但由于方形额定输出扭矩比圆形大，而且工艺比圆形复杂等原因，因此，方形减速机比圆形会贵。

　　2、减速比：

　　具体的减速比是设备厂家根据自己的设备要求来确定的。目前伺服减速机一般分为3级，也有厂家只有2级的，1级减速一般在20以下;2级减速在20—100之间，3级减速在100以上，级数越高，价格越贵，间隙越大。

　　3、转动惯量：

　　伺服减速机中的转动惯量主要关系伺服到在机械结构上的运行精度，它一般可以通过负载结构重量来进行计算。在转动惯量中，必须要注意留有一定余量，即安全系数。

　　4、输入和输出形式：

　　输入和输出形式有好几种，输入方面，有孔输入和轴输入;输出方面，有轴输出、孔输出、法兰盘输出等。不同的输入输出方式也会有所不同，因此，要确定伺服减速机的输入和输出形式。

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对修复和提高零件的使用寿命，合理使用材料，提高产品性能，降低成本有显着的经济效益。堆焊工作及工作条件十分复杂，堆焊时必须根据不同要求选用合适的焊条。不同的工件和堆焊焊条要采用不同的堆焊工艺，才能获得满意的堆焊效果。堆焊中 常碰到的问题是裂，防止裂的主要方法是：1.焊前预热，控制层间温度，焊后缓冷。焊后进行消除应力热。避免多层堆焊时裂，采用低氢型堆焊焊条。要时，堆焊层与母材之间堆焊过渡层（用碳当量低、韧性高的焊条）。