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融合求精新设备伺服式BH090R-L2-15-B2-D1-S6可逆伺服变速箱

文章来源:ymcdkj 发布时间:2024-05-06 03:58:13

B2-D1-S6可逆伺服变速箱
按作用和用途分类截断阀:截断阀又称闭路阀,其作用是接通或截断管路中的介质。截断阀类包括闸阀、截止阀、旋塞阀、球阀、蝶阀和隔膜等。止回阀:止回阀又称单向阀或逆止阀,其作用是防止管路中的介质倒流。水泵吸水关的底阀也属于止回阀类。安全阀:安全阀类的作用是防止管路或装置中的介质压力超过规定数值,从而达到安全保护的目的。调节阀:调节阀类包括调节阀、节流阀和减压阀,其作用是调节介质的压力、流量等参数。
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行星减速机的专业术语
减速比:输入转速与输出转速之比。
级数:行星齿轮的套数。一般可以达到三级,效率会有所降低。
满载效率:在负载情况下(故障停止输出扭矩),减速机的传递效率。
工作寿命:行星减速机在额定负载下,额定输入转速时的累计工作时间。
额定扭矩:是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分,减速机的寿命为平均寿命,超过此值时减速机的平均寿命会减少,当输出扭矩超过两倍时减速机故障。
噪音:单位分贝dB(A),此数值实在输入转速3000转/分,不带负载,距离减速机1米距离时测量值。
回差:将输入端固定,是输出端顺时针和逆时针方向旋转,当输出端承受正负2%额定扭矩时,减速机输出端由一个微小的角位移,此角位移即为回程间隙,也称“背隙”。单位是“分”,即一度的1/60。


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普通减速机与行星减速机的区别
行星减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备,减速机的作用是降低转速的同时提高输出扭矩,输出扭矩比例按点击输出乘减速比,但是注意不能超出减速机额定输出扭矩。行星减速机同时降低了负载的惯量。
  伺服减速机其优点是结构比较紧凑,回程间隙小,精度较高,使用寿命长,额定输出扭矩大,但价格略贵
  谐波减速机的主要特点是利用柔性元件可控性变形来传动运动和动力,体积不大,精度很高,但缺点是柔轮性命有限,不耐冲击,刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。
  常见减速机的种类有蜗轮蜗杆减速机,其主要特点是具有反向自锁功能,可以有较大的减速比,输入轴和输出轴不在同一轴线上,一般体积较大,传动效率不高,精度不高。



行星减速机是一种应用广泛的减速机,它的主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈,并合着线针齿啮合的转动方式来工作。 由于减速机的这种转动结构,使得它的单级减速一般在3-10之间,常见减速比为:3.4.5.6.8.10 。行星减速机是由针齿啮合来工作转动的,由于行星齿轮的套数一套齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求,但同时2级或3级减速机的长度会有所增加,导致效率会有所下降。 前面说过它主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈 ,使得行星减速机多数是在步进电机和伺服电机上,行星我们都知道行星是围绕着太阳运动的有着不同的轨迹方式,同样行星减速机的这种结构也决定了它的几种不同工作转动方式: 1)太阳轮固定,齿圈主动,行星架被动,它的转向相同这 2)齿圈固定,行星架主动,太阳轮被动,它的转向相同这种组合为升速传动,传动比一般为0.2~0.4 3)齿圈固定,太阳轮主动,行星架被动,它的转向相同这种组合为降速传动,通常传动比一般为2.5~5 4)太阳轮固定,行星架主动,齿圈被动,它的转向相同这种组合为升速传动,传动比一般为0.6~0.8 5)行星架固定,齿圈主动,太阳轮被动,它的转向相反这种组 6)行星架固定,太阳轮主动,齿圈被动,它的转向相反这种组合为降速传动,传动比一般为1.5~4 由于结构的原因,使得它的传动种类不同能广泛应用于各类传动机械行业中。

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