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朝阳批发直连式PLEK090-L3-75-S2-P2正反转伺服减速机

文章来源:ymcdkj 发布时间:2024-04-29 04:08:53

朝阳:直连式PLEK090-L3-75-S2-P2正反转伺服减速机
由此可见具在提高切削效率方面的潜力是相当巨大的。我国具技术现状分析大力发展数控技术及装备,已成为世界各国的战略决策,用数控装备现代工业和改造传统工业也成为世界各国业发展的方向。改革放后,我国业的发展举世瞩目,机床总产量和技术水平已迈入世界方阵,机床的进口消费量近年已达世界 ,我国已跨入世界大国之列,但还不是强国。其中我国目前业的劳动生产率只相当于美国的1/23,日本的1/25,德国的1/18,与 的工业 相比,还存在着巨大差距。


行星减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备,把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过行星减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的,普通的行星减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减果,大小 齿轮的齿数之比,就是传动比。


行星减速机使用注意事项:
1) 额定扭矩:负载所需要的扭矩不能超过减速机的额定扭矩,例如:400W伺服电机的额定扭矩为1.3NM,使用减速比为100 30NM的扭矩,但400W对应的减速机自身有额定的扭矩只有50NM左右,所以只能按50NM的力矩来计算,负载不能超过50NM
2) 间隙:因为是机械传动,所以间隙是肯定存在的,所以一定要了解减速机的间隙,计算是不是符合设备的要求,国外的有些厂家能到3弧分以下
3) 噪音:行星减速机普遍在60-65分贝左右
注:有些客户次用,也不会算力矩、惯量,这就会导致很多不必要的麻烦,所以初步选型是很有必要的,选大了浪费,选小了容易损坏,究竟怎样才能选好呢?这关系到你的负载是什么结构?是滚珠丝杆、齿条结构还是皮带轮传动呢?这都需要通过计算和实践。



以下介绍运动控制器以模拟量信号控制伺服电机的一般调试步骤:
1)初始化参数
在接线之前,先初始参数。在控制器上:选好控制方式;将PID参数清零;让控制器上电时默认使能信号关闭;将此状态保存,确保控制器再次上电时即为此状态。在伺服驱动器上:设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说,建议使伺服工作中的设计转速对应9V的控制电压。
2)接线
将控制器断电,连接控制器与伺服之间的信号线。以下的连线是必须的:控制器的模拟量输出线、全能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后,将电机的控制器上电。此时电机应该不动,而且可以用外力轻松转动,如果不是这样,检查使能信号的设置与接线用外力转动电机,检查控制器是否可以正确检测到电机位置的变化,否则检查编码器信号的接线和设置。