安子岭乡五金设备轮轴式MF120S-L1-4-24-110低振动伺服减速机

安子岭乡五金设备:轮轴式MF120S-L1-4-24-110低振动伺服减速机
对系统的油位、油质、油温、油压控制报与联锁要安全可靠，杜绝润滑事故的发生。现将钢轮行走SKF轴承处油封漏油时更换油封的具体步骤分述如下：松振动马达的四颗固定螺栓，并把振动马达卸下(不必拆卸马达上的胶管);松马达座上的七颗固定螺栓，并把马达座卸下;松支承板与行走轴承座上的八颗固定螺栓及支承板与前机架连接的螺栓，把支承板连同减震器、支架一起卸下;松SKF轴承挡板上的八颗固定螺栓，并把挡板卸下;寻找一块直径小于SKF轴承内圈的垫板，垫在外轴承座的轴头上;将左端盖拆下，反面垫在垫板上，寻找七颗M12×7的螺栓，用于紧固左端盖和行走轴承座;按对角顺序依次锁紧图中的七颗螺栓，即可将行走轴承座及SKF轴承一并拉出，把行走轴承座翻转放平后，即可更换型号为φ18×22×18的骨架油封。


3．减速机位置的选择。位置允许的情况下，尽量不采用立式。立式时，润滑油的添加量要比水平多很多，易造成减速机发热和漏油。



为了使行星轮间载荷分布均匀，有多种多样的均载方法。对于主要靠机械的方法来实现均载的系统，其结构类型可分为两种：
1、静定系统
该系统的均载原理是通过系统中附加的自由度来实现均载的。
2、静不定系统
均载机构：
1、基本构件浮动的均载机构
(1) 中心轮a浮动 （2）内齿轮b浮动 （3）转臂H浮动 （4）中心轮a与转臂H同时浮动 （5）中心轮a与内齿轮b同时浮动 （6）组成静定结构的浮动
2、杠杆联动均载机构
本次所设计行星齿轮是静定系统，基本构件中心轮a浮动的均载机构。



维修完成后重新伺服电动机时，要注意如下几点： ①伺服电动机的方向，应保证在结构上易于电刷、检查和更换的方向。 ②带有热管的伺服电动机(有风扇电动机)，方向要便于检查和清扫冷却器。 ③由于伺服电动机的防水结构不是很严密，若切削液、润滑油等渗入伺服电动机内部，会引起绝缘强度降低、绕组短路、换向 等故障，从而损坏换向器表面，使电刷的磨损加快。因此，应该注意电动机的插头方向，避免切削液的进入。 ④当伺服电动机在齿轮箱上时，加注润滑油时，齿轮箱的润滑油油面高度必须低于伺服的输出轴，防止润滑油渗入电动机内部。 ⑤固定伺服电动机联轴器、齿轮、同步带等连接件时，在任何情况下，作用在电动机上的力不能超过电动机容许的径向、轴向负载。 ⑥必须按照说明书的规定，进行正确连线(见机床连接图)。错误的连线可能引起电动机失控或异常的震荡，也可能引起电动机机床的损坏。完成接线后，通电前要测量电源线与电动机壳体间的绝缘，测量应该用500V兆欧表或万用表进行，并用万用表检查信号线和电动机壳体的绝缘，但决不能用兆欧表测量脉冲编码器信号线的绝缘。 3)测速发电机的检查与清扫。一般用于DC伺服电机的测速发电机是扁平形的。清扫时可以直接从外面入压缩空气进行清扫。 若机床快速时，机械出现振荡(在大多数情况下，振动周期是电动机每转时间的1～4倍)，当出现这种故障时，一般都是由测速发电机的电刷接触 引起的。测速发电机由于长期使用，其特性有时由于刷尘的影响将降级。这类故障可能的原因如下： ①由于刷尘，造成测速发电动机的换向器相邻换向片短路； ②由于刷尘，使电刷在刷握中不能平滑地。 ③由于碳膜粘在换向器表面，增加了接触电阻，使测速发电机的输出波纹增大。 ④由于油、切削液粘在换向器表面，增加了接触电阻，使测速发电机的输出纹波增大。

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-131
SPK 140S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1K1-2S
-1K1-2S
SPK 100S-MC1-3 -4 -5 -7 -10-1G1-2K-PS1
SPK 1 2K-PS1
SPK 100S-MF1- br> SPK 100S 1
SPK 060S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1C 1-2S
SPK 100G-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1E1-2S
-1E1-2S
SPK 180-MF1-3 -4 -5 -7 -10-151
S 51
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SP G1-2S
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0-0K1-1K
SPK 210-MC1-3 -4 -5 -7 -10-131-SPK -5 -7 -10-1X1-002
S X1-002
SPK 100S-MC1-3 -4 -5 -7 -10-1E0-2K-PS1
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SPK 1